更新时间：2021-12-04
近日，由清华大学机械工程系刘辛军教授担任项目负责人、北京卫星制造厂有限公司牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”专项“大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统”取得了突破性进展。
项目首创的关键装备——移动式混联加工机器人，通过反复论证，多次调试和可靠性验证，在天舟货运飞船产品的制造中进行了型号应用，实现了产品的粗加工和最后的精加工。
本次移动式混联加工机器人在天舟货运飞船型号产品的加工制造，是继在大型货运舱体结构件的加工应用之后，在航天关键结构件加工中的又一次成功验证。
专题：机器人
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