9 月 6 日消息，阿里千问近日开源了 Qwen-Drive-1.0-4B，这是一款基于 Qwen3.5-4B 构建的自动驾驶视觉语言模型。

官方表示，Qwen-Drive-1.0 是首个面向自动驾驶的视觉语言基础模型，在预训练阶段统一了 3D 感知与视觉问答，并进一步扩展至运动规划，同时完全保留了预训练 VLM 的原始架构。

据介绍，Qwen-Drive-1.0 仅使用公开来源构建规划样本，统一了各数据集的轨迹格式，并从开环预测到闭环驾驶进行全面评估。经过强化学习后，该模型仅以微小的开环位移误差为代价，换来了在人类偏好对齐和闭环安全性方面的全面提升。

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