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人机共融,六足滑雪机器人创造新风尚

更新时间:2022-02-06 21:24:32点击:

在“科技冬奥”的号召下,上海交通大学高峰教授领衔,上海交通大学机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队设计研发了六足滑雪机器人,获得了科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。它不仅能高速滑雪,还能自己规划最优路线,并通过无线远程人机交互控制,在真实的滑雪环境中穿行滑雪人群,让大家体验和机器人一起滑雪的乐趣。

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滑雪机器人由上海交通大学自主研发,研究团队经过历经多次科研攻关,在机器人性能操控、感知规划等关键算法设计上取得了创新突破,自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发,最终使滑雪机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。

冬奥会结束后,滑雪机器人还可以结合当下5G、无线网络等先进技术,通过远程控制,实现滑雪机器人同场竞技,创造电-机-竞的全新娱乐模式,为滑雪爱好者和青少年创造科技感十足的娱乐新风尚。未来,机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体,发挥科技优势,在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援,帮助人们规避风险,创造舒适安全的冰雪体验环境。而“人机共融”的特点还将为未来竞技模式的拓展、科技与娱乐的全新融合提供无限可能。

高峰表示,“北京冬季奥运会、冬残奥会提出了‘科技冬奥’的愿景。上海交大机械与动力工程学院和电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队的研究成果,不仅是‘科技冬奥’的直观体现,也以‘人机共融’的理念为‘后冬奥’时代提供了无限畅想。相信在不远的将来,冬奥会期间所展示的科技成果,将逐渐走入寻常百姓家,为人们的生活提供更加便捷的服务。”(来源:上海交大)


专题:六足滑雪机器人

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